RIVERO ASESORES inició bajo el liderazgo del C.P. Luis Gerardo Rivero Garza el 1 de julio de 1972 y constituida el 10 de octubre de 1975. La firma inició sus actividades en una oficina que les fue prestada ubicada en la calle de Uruguay, en el centro de la Ciudad de México. Posteriormente se traslada a una oficina en la Zona Rosa.